Vědci zabývající se robotikou na Fakultě elektrotechnické ČVUT vytvořili algoritmus, díky němuž by se humanoidní roboti měli bezpečně pohybovat mezi lidmi. Projekt se jmenuje HARMONIOUS a vědecký článek o něm je k dispozici zde a zde. Češi na něm spolupracovali s University of Colorado Boulder a Instituto Italiano di Tecnologia.